Планетарные редукторы – оптимальное соотношение передаваемой мощности и габаритов. По производительности они не уступают цилиндрическим преобразователям, то есть, имеют самый высокий КПД из всех кинематических редукторных схем. Но при этом размеры передаточных механизмов, оснащенных планетарной передачей, гораздо компактнее, чем цилиндрических редукторов.
Конструкционные особенности планетарных мотор-редукторов
Мотор-редукторы сочетают в себе преимущества планетарной передачи и асинхронного электродвигателя. Благодаря объединению электродвигателя и редуктора в одном корпусе обеспечивается экономия расходных материалов, уменьшается вес и габариты оборудования. При этом передаваемая нагрузка сохраняется.
Планетарные мотор-редукторы имеют корпус в форме цилиндра. С одной стороны располагается электрический двигатель, с другой – выходной вал. Он и вал двигателя расположены на одной оси. Предлагается два варианта монтажного исполнения преобразователя – на лапах и с фланцем. Лапы удобны для фиксации мотор-редуктора на плоской поверхности.
Корпус планетарных мотор-редукторов изготавливается из чугуна. Если устройство производится под заказ, возможно изготовление корпуса из стали или алюминия.
Планетарная передача состоит из таких рабочих элементов:
- солнечная шестерня – находится в центре механизма;
- сателлиты – небольшие шестерни, которые вращаются вокруг своих осей и взаимозацеплены с солнечной шестерней;
- эпицикл – большое колесо с внутренними зубцами, находящееся на периферии механизма и контактирующее с сателлитами;
- водило – подвижный элемент, на котором закреплены оси сателлитов.
Нагрузка равномерно распределяется между всеми сателлитами, благодаря чему передача имеет компактные размеры.
Планетарные мотор-редукторы отличаются большим диапазоном передаточных чисел. Механизм с одной ступенью передачи, которая состоит из солнечной шестерни, эпицикла и трех промежуточных сателлитов, позволяет получать передаточные числа в диапазоне 7-25. У двух- или трехступенчатого редуктора передаточное отношение будет на порядок выше. Среди самых популярных моделей стоит назвать мотор-редукторы 3МП, 4 МП, МПО, МР.
В каких сферах востребованы планетарные преобразователи?
Планетарными мотор-редукторами можно оснащать практически все виды промышленного оборудования. Некоторые модели преобразователей, например, 3МП, не подходят для грузоподъемных механизмов. Передаточные механизмы могут применяться:
- в приводах металлообрабатывающих станков;
- в манипуляторах и промышленных сборочных роботах;
- в колесных редукторах большегрузных автомобилей;
- в мотоциклах, легковых и грузовых автомобилях.
Благодаря компактности планетарные мотор-редукторы востребованы в авиации. В частности, ими оснащаются вертолеты. Устройства могут быть задействованы во всех сферах, где оборудоование должно иметь компактные габариты, но при этом передавать большую мощность.
