Активну громадську діяльність Володимир Семенович розпочав водночас з народженням молодої Української держави, очоливши у 1991 році Полтавський міський громадсько-політичний та культурний центр та Клуб виборців м. Полтава. Був координатором блоку демократичних сил Полтавської області, в.о віце-голови партії "Міжрегіональний блок реформ", очільником Полтавської міської організації ВОДС "Злагода", Полтавської обласної благодійної організації "Допоможемо дітям", членом Правління Полтавського обласного відділення Українського фонду культури.
Володимир Семенович Голуб з 2011 року пʼять разів поспіль беззмінно очолював Громадську раду при Полтавській обласній державній адміністрації, був членом колегії Полтавської обласної державної адміністрації, Ради голів Громадських рад при Кабінеті Міністрів України. Досвід громадської діяльності Голуба В.С. став прикладом для багатьох регіонів України, повідомили на сторінці у соцмережі.